Podle tradice stávalo původně v obci Šumbarku, nedaleko říčky Lučiny, v místech, kterým se říkalo „Vlčí jáma“ opevnění pocházející již z doby založení obce. Nová zděná budova zemanské tvrze na místě dnešního zámečku povstala zřejmě v 15. století, písemně je však doložena k roku 1588. Na severní straně, v bezprostřední blízkosti zámku, stával dřevěný kostelík sv. Kateřiny s místním hřbitovem.

Později byl tento kostel spojen s budovou zámku krytou chodbou. Ke konci 18. století měla budova již dnešní rozměry a přibližnou podobu.

Dne 30. října 1823 vypukl v zámku mohutný požár, který zachvátil hospodářské budovy, poškodil zámek a úplně zničil dřevěný kostelík i s dřevěnou chodbou. Při následujících opravách dostala budova zámku dnešní podobu. Postaveno bylo několik hospodářských budov a kostel byl vybudován na jiném místě. Okolo stavby zámku bylo rovněž započato s parkovou úpravou, která však nebyla v plné výši realizována.

Již v roce 1845 přestal zámek sloužit jako panské sídlo a byl využíván pro administrativu statku a ubytování úřednictva.

Po 2. světové válce zámek schátral. Při výstavbě Havířova v 60. letech 20. století byla budova zdevastována a určena k demolici, nakonec však byla v roce 1970 opravena.

Od roku 1992 se stalo majitelem zámečku město Havířov, které bylo investorem rozsáhlé rekonstrukce v roce 1997. Byl zde uveden do provozu Hotel Zámek, jež provozuje společnost Zámek Havířov, s.r.o.